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| осмотр：1264 дата отправки：2016-01-13 19:38:05 |
开卷和卷取张力的控制方法
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例积分调节器。当调节器输人端有活套量偏差信号4；作用时，则其输出端的电压信号
^便发生变化。若"(！^。，则"化没有变化，因此第'—机架便按原来给定的速度^准运 转；若"地有变化，则"通与第；机架的速度基准"；8进行比较，便辕出一个傰差信号，通
过第I机架主电动机的速度控制装置50去改变I机架的速度，来消除&6。
(^)控制对象!V。第；与第；+ 1机架间活套髙度的控制是通过改变第；架主电动机的
速度来改变活套长度（即活套量、从而改变活套支撑器的摆角，所以控制系统的对象就
是主电动机、机架间带钢和活套支撑器。
当第；架主电动机速度改变后，"^随之改变，从而出现了"地-〜""的现象，若
^ -^,^入#0，则此速度差随时间而积累，将导致机架间带钢长度的变化，即^ ^
工、^"7为调节时间〕，这种变化在图9-11中用积分环节表示。而带钢长度的变化又将导
致活套支撑器角度的变化，即^ &，其变化在图9-11中用，表示。
在明确了各个环节的组成和作用之后，再来进一步研究其3动控制过程。活套高度的 变化经检测环节检测，并经0'变换为实际高度^后，与给定的活套高度^进行比较，来 确定输人给调节器的偏差信号&。。当"《^0时，则活套高度的实际值与基准值相等。 当第；机架与第；+ 1机架之间的活套，因工艺参数的波动，引起实际的活套髙度比原来所 要求的给定活套高度有所增减时，则^-^^±4、，经过调节器调节之后，便有电压信 号±4输出，然后再将它与"《进行比较，便可以得到为了消除活套量偏差±4 "控制第 ；机架速度装置;^的控制信号，使第纟+ 1架的速度作相应的改变，逐渐地消除活套量的 偏差值^或将它控制在允许的波动范围之内。
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