完成搅拌摩擦焊过程的前提和技术是设备，它主要有机械系统和电器系统组成。机械系统主要包括主机框架、焊接工作台（包括工具夹具），x向、y向及z向移动机构（包括减速机、滑动导轨及丝杠），搅拌头及其夹持装置等。电器系统主要包括CNC、PLC、伺服电机及驱动器，控制柜及其部件，操作面板及手控盒等。目前，试验研究或生产应用的搅拌摩擦焊设备包括铣床改装的、专用的和机器人等，各有长短，可在不同场合进行搅拌摩擦钎焊。铣床改装的搅拌摩擦钎焊设备能提供较高的刚度和精度，但承受载荷有限；专用的搅拌摩擦焊设备能提供力的控制，可使用常规的或可回抽的骄傲办头，但一次投入大，生产周期长；搅拌摩擦焊机器人可进行高速搅拌摩擦焊，但施焊空间小。随着科技的不断发展，机机器人凭自身的灵活性和可控制性，将会在复杂形状、应用范围和工作空间等方面都具有很好的发展潜力，也可会成为搅拌摩擦焊设备的主要发展方向。

     搅拌摩擦焊设备几乎与搅拌摩擦焊技术同时诞生与发展。但是，我国至今只有一家被授权制造这种焊接设备的公司——北京赛福斯特技术有限公司（即中国搅拌摩擦焊中心）。他们已经针对哈工大、华东船舶工业学院等单位的不同产品开发出了C型、龙门式和悬臂式三个系列的搅拌摩擦焊机（包括工装）。在相继研制了C型、W型和T型三种通用焊具后，又研制出一种适用于厚板一次成形焊接的V型特种焊具，还开发出了能够实现无匙孔搅拌摩擦焊的焊针可回抽式焊具。

     焊针、肩部和夹持部分组成了搅拌头，是搅拌摩擦焊接过程中的核心。告诉旋转时，被焊材料得到足够的热量被塑化，且塑化材料被搅拌头从前部转移到后部，最终形成了可靠的焊缝。

     自开始，国内外专家就从各个方面岁搅拌机做了相关研究。TWI开发了新型搅拌头，带螺纹的搅拌头和带三个沟槽的搅拌头，增加了摩擦面积，增大了摩擦热量，提高了焊接效率。学者等人研究了搅拌摩擦焊过程中的磨损状况和磨损机理。王大勇、冯吉才等人分别研究了柱状搅拌头对搅拌摩擦焊接铝锂合金街头组织及性能的影响。刘日明。孙成凯等人总结道搅拌头的设计对获得高质量的焊缝至关重要；材料将会决定他的强度和使用寿命，特形指棒的形状能够决定塑化金属、塑性流动的方式和被顶锻的方式，其尺寸决定了焊缝的尺寸。

     至今，搅拌头各方面的研究都有很大进展，但是要更好的设计形状、选择材料、较少磨损还需进一步深入研究。当然，搅拌摩擦焊的研究远不止这些，专家对许多材料的搅拌摩擦焊接头力学性能等都做了深入研究。

     国外，TWI与航空航天、焊接设备制造厂等大公司联手，研究开发铝合金、钢和钛等的搅拌摩擦焊、交通构件爱你的搅拌摩擦焊等项目。美国的爱迪生焊接研究所、德国的大学、马丁航空航天公司、澳大利亚焊接研究所等都对搅拌摩擦焊从偶那个不同角度进行了专门的研究。学者等人都认为FSW作为一种使铝合金微观结构均匀化得方法。通过FSW似的铝合金焊缝强度高达650MPa，延伸率可达到10%。另一些人对Be-Al粉末冶金合金的搅拌摩擦焊进行了研究，由于焊接区域内发生呢个了再结晶现象，焊接区的硬度要比母材高出43%。日本大阪大学选用了厚度为2mmAZ91D镁合金薄板作试验，分析研究了搅拌摩擦焊的最佳工艺条件，同时，也对就额头的硬度、强度和组织进行了探讨，试验反应：当焊接速度为50mm/min,旋转速度为1240-1750r/min时，所得到的焊接接头的性能良好。

     国内，王希靖对铝合金、铜合金的搅拌摩擦焊机理、焊缝性能、异种材料的搅拌摩擦焊等进行了实验研究，张田仓等人分别研究了LF6及LF12搅拌摩擦焊的接头强度和残余应力，栾国红等人研究了5083铝合金搅拌摩擦焊接头的疲劳性能。另一些学者研究用搅拌摩擦焊焊接MB8镁合金，结果表明：MB8镁合金焊缝外观成型良好，内部无气孔和裂纹，焊后焊件几乎无变形。当焊接热输入低时，接头性能达到母材抗拉强度的76%。

     由于其独特的优点，搅拌摩擦焊技术已经成为铝合金、镁合金和铜合金等板材对接或搭接连接优先选择的焊接方法，甚至能够用于焊接黑色金属材料和部分塑胶。因此，随着搅拌摩擦焊技术的研究工作不断深入，其应用会越来越广泛。